Галерея Эстенсе — музей Модены, экспонирующий произведения искусства, в основном принадлежащие правящей династии д’Эсте.

Расположена на верхнем этаже Палаццо деи Музеи, на площади Святого Августина, музей демонстрирует широкий спектр работ, от фресок и масляной живописи до мраморных, полихромных и терракотовых скульптур; музыкальные инструменты; нумизматика; антиквариат и декоративный антиквариат. Она была публично основана в 1854 году последним герцогом Австрии-Эсте Франческо V, а в 1894 году была перемещена в её нынешнее расположение из Палаццо Дукале. С 2014 года галерея стала частью Gallerie Estensi, независимого комплекса музеев, объединяющего библиотеку Университета Эстенсе и Лапидарный музей в Модене, Палаццо Дукале в Сассуоло и Национальную пинакотеку в Ферраре. Вместе они отражают прогрессивные вкусы итальянского дворянства.